Que es lo que sigue?

Espero agregar nuevos temas a este tutorial según lo permitan el tiempo y el presupuesto. La siguiente lista contiene los temas futuros. Algunos de ellos son necesarios para una comprensión profunda del filtro de Kalman.

• Inicialización del filtro de Kalman.
• Filtro Kalman extendido (la versión no lineal del filtro Kalman).
• Filtro Kalman “unscented”.
• Filtro de Kalman de ruido no gaussiano (cómo generalizar el filtro de Kalman cuando la distribución de ruido es no gaussiana).
• Estabilidad y divergencia (cómo diseñar un filtro de Kalman estable que no diverja).
• Filtrado subóptimo (cómo lidiar con casos en los que la incertidumbre de medición es mayor de lo anticipado).
• Simplificación del filtro Kalman para un rendimiento de cálculo más rápido.
• Implementación del filtro Kalman.