Que es lo que sigue?

Espero agregar nuevos temas a este tutorial según lo permitan el tiempo y el presupuesto. La siguiente lista contiene los temas futuros. Algunos de ellos son necesarios para una comprensión profunda del filtro de Kalman.

  • Inicialización del filtro de Kalman.
  • Filtro Kalman extendido (la versión no lineal del filtro Kalman).
  • Filtro Kalman “unscented”.
  • Filtro de Kalman de ruido no gaussiano (cómo generalizar el filtro de Kalman cuando la distribución de ruido es no gaussiana).
  • Estabilidad y divergencia (cómo diseñar un filtro de Kalman estable que no diverja).
  • Filtrado subóptimo (cómo lidiar con casos en los que la incertidumbre de medición es mayor de lo anticipado).
  • Simplificación del filtro Kalman para un rendimiento de cálculo más rápido.
  • Implementación del filtro Kalman.
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