今後について

今後時間が許す限り、このチュートリアルに新しいトピックを追加していきたいと考えています。次のリストは、将来的に追加したいと考えているトピックです。いくつかのトピックは、カルマンフィルタを十分に理解しておくことが求められます。

  • Kalman Filter initialization.
  • Extended Kalman Filter(カルマンフィルタの非線形バージョン)
  • Unscented Kalman Filter.
  • Non-Gaussian noise Kalman Filter(ノイズがガウス分布に従わない場合のカルマンフィルタの設計法)
  • 安定性と発散について(発散しない、安定したカルマンフィルタの設計法)
  • Sub-optimal filtering (測定の不確かさが予想以上に大きい場合の設計法)
  • 高速化のためのカルマンフィルタ設計法
  • カルマンフィルタの実装