O que vêm depois?

Eu espero adicionar novos tópicos a este tutorial conforme o tempo e o orçamento permitam. A lista a seguir contém tópicos futuros, alguns deles são importantes para um entendimento mais profundo do Filtro de Kalman.

  • Inicialização do Filtro de Kalman.
  • Filtro de Kalman Estendido (a versão não-linear do Filtro de Kalman).
  • Filtro de Kalman Unscented.
  • Ruído não gaussiano do Filtro de Kalman (como generalizar o Filtro de Kalman quando o ruído de distribuição é não gaussiano).
  • Estabilidade e Divergência (como projetar um Filtro de Kalman estável, que não diverge).
  • Filtragem abaixo do ideal (como lidar com casos onde a incerteza medida é maior do que a antecipada).
  • Simplificação do Filtro de Kalman para acelerar o desempenho computacional.
  • Implementação do Filtro de Kalman.
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